Arduino Nano – це невелика платформа, заснована на мікроконтролері ATmega328P. Вона надає можливість створювати різноманітні електронні пристрої та проекти, включаючи керування двигунами. У цій статті ми розглянемо, як підключити двигун до Arduino Nano.
Першим кроком для підключення двигуна до Arduino Nano є підключення плати Arduino Nano до комп'ютера за допомогою кабелю USB. Потім відкрийте середовище розробки Arduino та виберіть відповідну плату та порт у меню "Інструменти".
Для підключення двигуна до Arduino Nano вам знадобиться модуль керування двигунами. Цей модуль дозволяє керувати швидкістю та напрямком обертання двигуна. Підключіть модуль до плати Arduino Nano за допомогою проводів, з'єднавши відповідні піни модуля з пінами на Arduino Nano.
Після підключення модуля управління двигунами Arduino Nano, ви можете почати програмування. У середовищі розробки Arduino напишіть програму, яка управлятиме двигуном. Ви можете налаштувати швидкість та напрямок обертання двигуна, використовуючи функції та команди Arduino.
| Крок | Опис |
|---|---|
| Крок 1 | Підготуйте матеріали: Arduino Nano, двигун, драйвер двигуна, дроти. |
| Крок 2 | Підключіть Arduino Nano до комп'ютера за допомогою кабелю USB. |
| Крок 3 | З'єднайте драйвер двигуна та Arduino Nano за допомогою проводів: |
| – Підключіть живлення драйвера до 5V піну Arduino Nano. | |
| – Проведіть з'єднання між GND пінами Arduino Nano та драйвера. | |
| – Підключіть піни IN1 та IN2 драйвера до двох пін Arduino Nano (наприклад, D2 та D3). | |
| – Проведіть підключення ENA драйвера ENA до одного з пінів Arduino Nano (наприклад, D9). | |
| – Підключіть двигун до драйвера, з'єднавши його піни A та B з OUT1 та OUT2 драйвера. | |
| Крок 4 | Завантажте код на Arduino Nano, який керуватиме двигуном. Приклад коду: |
|
Як підключити двигун до Ардуїно?
Мотори постійного струму не можна підключати безпосередньо до Arduino. Це пов'язано з тим, що піни не здатні видавати струм більше 40 мА. Мотору необхідні кілька сотень міліампер, залежно від навантаження, тому виникає потреба збільшення потужності. Робиться це, як правило, за допомогою транзисторів.
Як підключитись до ардуїно нано?
Для підключення Arduino Nano до комп'ютера вам знадобиться USB-кабель з роз'ємом Mini-B. Через цей же кабель здійснюється живлення плати, наявність якого показує вбудований синій світлодіод (який Arduino Nano 2. x розташований на нижній стороні плати, а в Arduino Nano 3.0 – на верхній).
Яке харчування потрібне для ардуїно?
живлення Arduino Nano може бути запитаний через кабель Mini-B USB, від зовнішнього джерела живлення з нестабілізованою напругою 6-20В (через висновок 30) або зі стабілізованою напругою 5В (через висновок 27). Пристрій автоматично вибирає джерело живлення з найбільшою напругою.