Заміна зовнішньоїгранати» Витягнути стійку вбік від авто і витягнути ШРУС, також потрібно вилучити пильовик. За допомогою долота, трубки та молотка «вибити» гранату. Пильовик розташувати на осі і надіти нову гранату. Затягнути хомути та зібрати механізм у зворотному порядку.
Щоб поміняти внутрішній ШРУС, необхідно загнати автомобіль на яму, тому що доступ до них можливий лише знизу. Відкручуємо болти, що утримують його на штатному місці, після чого повертаємо кермо в протилежний бік. ШРУС випаде із фланця.
1) Зняти важіль, припустивши розтиснути кулак і поміняти стійку, не демонтуючи привід. 2) Зняти привід(відкрутити від коробки) разом із кулаком, ступицею і стійкою, від'єднати все можливе від кулака, закріпити горизонтально маточину і залити (підливати з інтервалом) шліци 70% розчином оцтової кислоти.